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In questo libro essenziale, articolato in tre parti, Dona Holleman fonde la sua particolare filosofia yoga con descrizioni sostanziali e dettagliate degli asana. Nella prima parte ci fa conoscere il significato di Centered Yoga, la ricerca cioè di equilibrio tra le due polarità dell'essere umano attraverso l'impiego degli Otto Principi della Pratica, e la comprensione e applicazione dell'antico simbolo Yin-Yang in cui le due polarità formano un cerchio. Nella seconda fornisce una descrizione degli Otto Principi della Pratica, divisi in modo sequenziale, anche se in realtà formano un tutt'uno poiché si applicano simultaneamente. La terza parte, infine, è dedicata al mula bandha, una respirazione bilanciata e consapevole.