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Qu'est-ce que le lieu? Est-il la surface du corps contenant, comme le voulait Aristote, ou un espace (vide) dans lequel les choses trouvent leur place? Les penseurs du Moyen Age ont traite cette question de differentes manieres, considerant d'une part la physique des corps dans une perspective aristotelicienne. De l'autre, c'est par des modalites de localisation distinctes qu'ils ont concu le rapport des esprits - ames humaines et anges - aux lieux physiques. Leurs doctrines sont ici exposees, developpant des conceptions novatrices qui envisagent la determination locale comme mode relationnel intrinseque (Pierre de Jean Olivi), comme position mathematique (Henri de Gand), comme simultaneite et copresence aux choses (Richard de Mediavilla) ou encore comme communication de leur presence aux lieux du monde (Matthieu d'Aquasparta). Ce volume propose la premiere traduction en langue moderne de quatre questions sur la localisation des anges datant de la fin du XIIIe siecle.