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Las pasiones del alma (1649) es la última obra publicada por Descartes en vida y puede considerarse como su testamento filosófico. La obra, elaborada con la intención de «explicar las pasiones -en palabras del autor- no como orador, ni tampoco como filósofo moral, sino solamente como físico», consta de tres partes. Fisiología, interacción alma-cuerpo y moral son los temas que articulan el contenido de este libro.