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<p>Las directrices actuales sobre la anchura de la calzada circulatoria de las rotondas se basan en un método estático que no tiene en cuenta la velocidad circulatoria. Este artículo presenta un método para determinar la anchura circulatoria y de entrada basado en un modelo de dinámica vehicular bidimensional que implica un sistema de ecuaciones diferenciales de movimiento curvilíneo. El método considera las interacciones entre un vehículo y los elementos geométricos de la carretera, incluyendo el deslizamiento lateral de los neumáticos, el peso del vehículo, la velocidad del vehículo y la estabilidad del vehículo. Se consideran tres vehículos de diseño: semirremolque intermedio (WB-12), semirremolque interestatal (WB-20) y autobús de tránsito urbano (CITY-BUS). Se establecen directrices de diseño para la anchura circulatoria requerida para diferentes velocidades circulatorias (0-60 km/h) y diferentes diámetros de círculo inscrito (30-80 m). Para simplificar las directrices, para cada vehículo de diseño y para cada diámetro de círculo inscrito (DCI) se ajustó el modelo de regresión de la anchura circulatoria como función de potencia de la velocidad circulatoria. Los resultados demuestran la eficacia del método propuesto, que proporciona valores de anchura de calzada circulatoria menores que los de los métodos actuales.<br></p>