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François Vallejo a imaginé qu'au XVIIIe siècle, Mme de l'Epinay, protectrice de Rousseau et maîtresse de Grimm, leur prête, ainsi qu'à Diderot, sa voiture et son valet, Lambert, pour un voyage en Italie : langue pleine d'humour, libertinage, liberté de pensée, intelligence... Dialogues, situations et portraits de personnages et de villes ponctuent la chronique tenue par le valet.