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François Vallejo a imaginé qu''au XVIIIe siècle, Mme de l''Epinay, protectrice de Rousseau et maîtresse de Grimm, leur prête, ainsi qu''à Diderot, sa voiture et son valet, Lambert, pour un voyage en Italie. Dialogues, situations et portraits de personnages et de villes ponctuent la chronique tenue par le valet.