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Puesta al día del estudio sobre los métodos de combate del ejército romano durante el complejo y turbulento periodo comprendido entre el inicio del reinado de Septimio Severo (193 d. C.) y el final de la primera Tetrarquía (305 d. C.), donde la legión, columna vertebral de la compañía, sufrió notables transformaciones, que dieron como resultado el nacimiento del ejército tardoimperial.