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Tras la toma de Troya, el viaje de Odiseo de regreso a Ítaca se ve envuelto en experiencias inesperadas y extraordinarias. A lo largo de su periplo, Odiseo siente siempre un fuerte deseo de volver a casa. Pero el hogar que busca es mucho más que el que dejó al partir: ahora busca su verdadera casa, es decir, su verdadera naturaleza. Lo que dejó atrás en Ítaca: su familia, su gente y su tierra, quiere ahora reencontrarlo en su significado profundo, en su realidad vital. Las etapas del viaje de Odiseo son las ocasiones en que se enfrenta a las apariencias generadas por la mente discriminativa; y logra superar los peligros precisamente por su conciencia del carácter ilusorio de lo que para la mayoría de los hombres constituye la realidad. El valor de Odiseo reside en su voluntad de conocer a fondo la verdad y en su capacidad para emplear facultades que trascienden el pensamiento ordinario. Odiseo llega por fin a reconocerse en esa dimensión que nada tiene que ver con las características de un solo individuo. Al fin y al cabo, todas sus experiencias están siempre guiadas por la intervención divina y, en las alturas cognitivas a las que llega Odiseo, las fronteras entre lo humano y lo divino ya no son trazables.