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Après la prise de Troie, le retour d'Ulysse à Ithaque est jalonné d'expériences inattendues et extraordinaires. Tout au long de ses pérégrinations, Ulysse est toujours animé d'un très fort désir de rentrer à la maison. Mais la maison qu'il cherche est bien plus que celle qu'il a quittée à son départ: il cherche maintenant sa vraie maison, c'est-à-dire sa vraie nature. Ce qu'il a laissé derrière lui à Ithaque: sa famille, son peuple et sa terre, il veut maintenant le retrouver dans sa signification profonde, dans sa réalité vitale. Les étapes du voyage d'Ulysse sont autant d'occasions où il est confronté aux apparences générées par le mental discriminant; et il réussit à surmonter les dangers précisément parce qu'il est conscient du caractère illusoire de ce qui, pour la plupart des hommes, constitue la réalité. La valeur d'Ulysse réside dans sa volonté de connaître pleinement la vérité et dans sa capacité à utiliser des facultés qui transcendent la pensée ordinaire. Ulysse finit par se reconnaître dans une dimension qui n'a rien à voir avec les caractéristiques d'un seul individu. En effet, toutes ses expériences sont toujours guidées par l'intervention divine et, aux sommets cognitifs atteints par Ulysse, les frontières entre l'humain et le divin ne sont plus perceptibles.