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La Thermodynamique a souvent mauvaise réputation chez les étudiants en Physique et Chimie. Elle leur apparaît comme une matière confuse, d'intérêt purement technologique; la nature de l'entropie est souvent mal saisie, quant à l'irréversibilité…! Le but de ce cours est, en particulier, de montrer que ces notions fondamentales sont en fait très concrètes: pour cela on invoque aussi souvent que possible la nature microscopique de la matière, en ne faisant toutefois appel qu'à des notions rudimentaires de calcul des probabilités. Il est également montré qu'en Thermodynamique, comme dans les autres parties de la Physique, les propriétés des phénomènes étudiés découlent d'un petit nombre de principes. Ce cours accorde donc une large place au raisonnement, à la démonstration. Les commentaires et les résultats sont illustrés par des expériences simples et plus de 80 figures; les erreurs à ne pas commettre sont signalées; l'exposé renvoie fréquemment aux nombreux exercices et problèmes (une soixantaine) qui sont résolus en détail. Pour apprendre et aussi comprendre…