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Le nom de Freud, toujours vivace, est inséparable de sa découverte: l'inconscient, et des conséquences qu'il en tire: la psychanalyse. Ce livre reprend avec force et limpidité les enjeux dégagés par Freud pour en éclairer les points cruciaux. Il démontre en quoi et comment la vexation que la psychanalyse fait subir à l'amour-propre de l'humanité est toujours actuelle. Comprendre Freud, c'est entrer sur la scène de l'altérité nous ne sommes ni notre seul cerveau, ni notre seul corps, ni notre seule famille... Notre spécificité est d'être des sujets qui parlent, assujettis au langage que le désir libère.