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Die Verfolgung von Objekten ist einer der wichtigsten Aspekte der autonomen Robotik. Das Verfolgen von Objekten ist eine Aufgabe, die dazu dient, Objekte zu erkennen, die sich im Weg des Roboters oder eines Fahrzeugs befinden, und diesem Objekt zu folgen, indem man einen bestimmten Abstand zum Objekt einhält. Auf diese Weise wird der Roboter vor physischen Schäden geschützt und kann ihm folgen. Ein Roboter, der einem Objekt folgt, ist ein intelligenter Roboter, der das Objekt automatisch erkennen und ihm folgen kann. In diesem Projekt werden wir lernen, wie man mit einem AVR ATmega2560 Mikrocontroller und einem Sharp IR-Sensor einen Roboter entwickelt, der einem Gegenstand folgt. Dieser Roboter ist ein automatischer Roboter, d.h. es ist keine manuelle Steuerung erforderlich. Der Roboter folgt einem Subjekt und hält dabei einen festen Abstand zum Subjekt ein. Immer wenn das Subjekt anhält oder sich kein Subjekt vor dem Roboter befindet, hält der Roboter an. Der oben beschriebene Prozess wird so lange fortgesetzt, bis der Roboter ein Subjekt in einem bestimmten Abstand findet. Hier verwenden wir einen scharfen IR-Sensor, um das Objekt zu erkennen und ihm zu folgen. Wir platzieren den scharfen IR-Sensor an der Vorderseite des Roboters und der Sensor zeigt in Richtung der Vorderseite des Roboters.