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L'inseguimento del soggetto è uno degli aspetti più importanti della robotica autonoma. L'inseguimento del soggetto è un'attività che serve a rilevare gli oggetti che si trovano sul percorso del robot o di qualsiasi veicolo e a seguire quel soggetto mantenendosi a una distanza fissa dal soggetto stesso. In questo modo, si protegge il robot da eventuali danni fisici e lo si segue. Un robot che segue un soggetto è un robot intelligente, in grado di rilevare e seguire automaticamente il soggetto. In questo progetto impareremo a progettare un robot che segue un soggetto con il microcontrollore AVR ATmega2560 utilizzando un sensore IR Sharp. Questo robot è automatico, cioè non richiede alcun controllo manuale. Il robot seguirà un soggetto mantenendosi a una distanza fissa dal soggetto stesso. Quando il soggetto si ferma o non c'è nessun soggetto davanti al robot, quest'ultimo si ferma. Il processo continua finché il robot non trova un soggetto a una distanza fissa. In questo caso, utilizzeremo un sensore IR nitido per rilevare il soggetto e seguirlo. Il sensore IR appuntito viene posizionato sul lato anteriore del robot e punta verso la parte anteriore del robot.