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5.2.5 Umwandlung in einen anderen LTI-Modell-Typ -- 5.2.6 Arithmetische Operationen -- 5.2.7 Auswählen, verändern und verknüpfen von LTI-Modellen -- 5.2.8 Spezielle LTI-Modelle -- 5.2.9 Umwandlung zwischen zeitkontinuierlichen und zeitdiskreten Systemen -- 5.3 Analyse von LTI-Modellen -- 5.3.1 Allgemeine Eigenschaften -- 5.3.2 Modell-Dynamik -- 5.3.3 Systemantwort im Zeitbereich -- 5.3.4 Systemantwort im Frequenzbereich -- 5.3.5 Interaktive Modellanalyse: Linear System Analyzer -- 5.3.6 Ordnungsreduzierte Darstellung -- 5.3.7 Zustandsbeschreibungsformen -- 5.4 Reglerentwurf -- 5.4.1 Reglerentwurf mittels Wurzelortskurve -- 5.4.2 Reglerentwurf mit dem Control System Designer -- 5.4.3 Zustandsregelung und Zustandsbeobachtung -- 5.4.4 Reglerentwurf mittels Polplatzierung -- 5.4.5 Linear-quadratisch optimale Regelung -- 5.5 Probleme der numerischen Darstellung -- 5.5.1 Fehlerbegriff -- 5.5.2 Kondition eines Problems -- 5.5.3 Numerische Instabilität -- 5.5.4 Bewertung der LTI-Modell-Typen nach numerischen Gesichtspunkten -- 5.6 Übungsaufgaben -- 5.6.1 Erstellen von LTI-Modellen -- 5.6.2 Verzögerte Übertragungsglieder -- 5.6.3 Verzögerte Übertragungsglieder zeitdiskretisiert -- 5.6.4 Typumwandlung -- 5.6.5 Stabilitätsanalyse -- 5.6.6 Regelung der stabilen PT2-Übertragungsfunktion -- 5.6.7 Regelung der instabilen PT2-Übertragungsfunktion -- 5.6.8 Kondition und numerische Instabilität -- 6 Signalverarbeitung - Signal Processing Toolbox -- 6.1 Aufbereitung der Daten im Zeitbereich -- 6.1.1 Interpolation und Approximation -- 6.1.2 Änderung der Abtastrate -- 6.1.3 Weitere Werkzeuge -- 6.2 Spektralanalyse -- 6.2.1 Diskrete Fouriertransformation (DFT) -- 6.2.2 Averaging -- 6.2.3 Fensterung -- 6.2.4 Leistungsspektren -- 6.3 Korrelation -- 6.4 Analoge und Digitale Filter -- 6.4.1 Analoge Filter -- 6.4.2 Digitale FIR-Filter