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Geometrie differentielle du 2ème ordre, semi-martingales et equations differentielles stochastiques sur une variete differentielle.- Errata.- Variation des solutions d'une E.D.S..- Geometrie differentielle stochastique (bis).- En marge de l'expose de Meyer "Geometrie differentielle stochastique".- Martingales in manifolds--Definition examples, and behaviour under maps.- Formule de Taylor stochastique et developpement asymptotique d'integrales de Feynmann.