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Cela fait plusieurs nuits que Robinson se réveille avec le pyjama trempé. Il fait pipi au lit. Certaines nuits, il s'inquiète. Est-ce que papa en a marre de l'aider à se changer? C'est quoi, la vessie? À quel âge on arrête de faire pipi au lit? Avec Robinson, apprends à être patient et à comprendre que le pipi au lit, ce n'est pas si grave!