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Este libro está basado en los contenidos de la asignatura Fundamentos Matemáticos II de la titulación de Ingeniería Industrial y va dirigido, principalmente, a alumnos de primer curso de Ingeniería, tanto de las antiguas titulaciones como de los nuevos grados. Puesto que está pensado como un curso básico del estudio analítico de las ecuaciones diferenciales, abarca los métodos habituales de resolución de ecuaciones de primer orden y el estudio de las ecuaciones diferenciales lineales, así como sus respectivas aplicaciones. Los contenidos están divididos en cuatro temas: teoría básica de las ecuaciones diferenciales, ecuaciones diferenciales de primer orden, ecuaciones lineales de segundo orden y de orden superior y finalmente, sistemas de ecuaciones diferenciales lineales. Cada uno de los temas se introduce planteando algún problema o fenómeno físico que, una vez modelizado, permite introducir los conceptos matemáticos a estudiar. Hemos incluido también una serie de ejemplos resueltos, prestando mucha atención a las aplicaciones de las ecuaciones diferenciales estudiadas, principalmente aplicaciones a la Ingeniería. Al final de cada sección, se plantea una colección de ejercicios, acompañados de la solución, para ser resueltos por el alumno.