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Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am lnstitut fur Steuerungs­ technik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen der Universitat Stuttgart. Dem verstorbenen lnstitutsleiter, Herrn Professor Dr. -lng. G. Stute, gilt mein besonderer Dank fur seine wohlwollende Unterstutzung und Forderung. Ebenso danke ich Herrn Professor Dr. -lng. A. Storr, unter dessen kommissarischer lnstituts­ leitung ich die Promotion vollenden konnte. Seine eingehende Durchsicht der Arbeit hat ganz wesentlich zu deren Gelingen beigetragen. Herrn Professor Dr. -lng. P. Kuhn danke ich fur seine Bereit­ schaft, den Mitbericht zu ubernehmen. Daruber hinaus mochte ich mich bei allen Mitarbeitern des lnstituts bedanken, die durch kritische Hinweise und Diskus­ sionen wertvolle Anregungen zu meiner Arbeit geliefert haben. Dieser Dank gilt insbesondere den Herren Dipl. -lng. W. Renn und Dr. -lng. J. Schwager. Karl-Heinz Rieger 5 Inhaltsverzeichnis Seite Abkurzungen, Bezeichnungen und Symbole 8 Einleitung 13 2 Projektierung speicherprogrammierter Steuerungen 16 2. 1 Anwendungsbereich speicherprogrammierter Steue- 16 rungen 2. 2 Projektierungsaufgaben 18 2. 3 Herkommliche SPS-Projektierung 21 2. 4 Moglichkeiten zur rationelleren Arbeitsabwicklung 23 2. 5 Rechnerunterstutzung bei der SPS-Projektierung 25 3 Rahmenbedingungen fur die Konzeption des Programm- 29 systems Unterschiede bei den Steuerungsgeraten und ihre 3. 1 29 Auswirkung auf die Projektierung 3. 1. 1 Aufbau und Wirkungsweise einer speicherprogram­ 29 mierten Steuerung 3. 1. 2 Unterschiede bei der Signalverarbeitung 30 3. 1. 2. 1 Operationen und Steuerungsanweisungen 30 3. 1. 2. 2 Bewertung des Operationsvorrats 32 3. 1. 2. 3 Festlegung eines exemplarischen Operationsvorrats 36 3. 1.