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Más de 100 posturas clave, graduadas según el nivel de dificultad e ilustradas en claras fotografías paso a paso. Ofrece ayuda especial para principiantes y guía experta para estudiantes más avanzados. Examina las técnicas de respiración, relajación y meditación. Incluye cursos progresivos para practicar en casa y programas terapéuticos para afecciones concretas, así como una guía de la filosofía del Yoga. Es un libro de consulta indispensable para estudiantes del método Iyengar de todo el mundo. Escrito por Silva Mehta y sus hijos, Shyam y Mira, discípulos aventajados de B.K.S. Iyengar, que ilustran las posturas sirviendo de modelos.