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Un manuale scritto da allievi diretti di B.K.S. Iyengar. Oltre cento posizioni di base, dimostrate nelle diverse fasi, con un gran numero di fotografie classificate in base al livello di difficoltà. Un aiuto specifico per i principianti e una guida esperta per gli allievi più avanzati. Tecniche di respirazione, di rilassamento e di meditazione. Corsi graduali per praticare a casa e programmi terapeutici per disturbi specifici Una guida alla filosofia yoga.