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Ce livre a pour objectifs d'étudier et d'améliorer le confort d'un coussin d'assise dans le cas d'un fauteuil roulant pour handicapé, afin de limiter au mieux, l'apparition des escarres. Ces travaux ont pour principal objectif de modéliser et de simuler numériquement un coussin de type nid d'abeilles de marque ''Stimulite® Honeycomb Cushion'' en contact avec un fessier afin de pouvoir (1) modéliser le comportement mécanique de contact, (2) d'évaluer la pression ainsi que la distribution des contraintes à l'interface coussin/fessier, et (3) d'intégrer les échanges thermiques. Par ailleurs, des essais expérimentaux ont été effectués pour quantifier les lois de comportement des matériaux constituants le coussin nid d'abeilles. J'ai également utilisé une nappe permettant de mesurer la pression à l'interface coussin/fessier. Parallèlement, une caméra infrarouge a été utilisée pour mesurer la répartition de la température sur le coussin et le fessier pour une personne assise pendant une durée variable.