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Les sens, que nous partageons avec les animaux, constituent notre boîte à outils d'êtres vivants. Grâce à eux, nous nous repérons et entrons en contact avec la matière du monde. Entendre, voir, toucher, sentir, goûter, nous le faisons chaque jour et chacun de nos sens correspond à une expérience spécifique que fait notre corps. Une expérience qui, à chaque fois, si l'on y pense, est comme un voyage. (4e de couv.).