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Tout au long de son oeuvre, Kant ne cessera de spécifier le rapport au monde, que ce soit du point de vue de la sensibilité, de la connaissance ou de la morale. Il ouvre ainsi un nouvel horizon pour l'homme, comme «habitant du monde». Dans cet ouvrage, l'auteur revisite Kant et sa pensée et met à l'épreuve la rationnalité de l'édifice, dans une confrontation entre Kant, Husserl et Heidegger.